【奈良県】車中泊おすすめスポット完全ガイド｜道の駅・RVパーク・立ち寄り湯 🚗🏕️♨️
古都として長い歴史を持つ奈良県。奈良公園の鹿🦌、東大寺の大仏🗿、法隆寺の五重塔といった世界遺産🕌✨、そして南部の吉野山の桜🌸や大峯山系の豊かな自然🌳など、見どころがたくさんあります。車中泊なら、これらの歴史と自然が融合した奈良県を自由に巡り、多様なスポットを体験できます。この記事では、奈良県での車中泊を快適に過ごすため、おすすめの道の駅スポット、便利なRVパークスポット、そして旅の疲れを癒やせる立ち寄り湯スポットを厳選してご紹介します。奈良への車中泊旅行の計画にぜひお役立てください。
🛣️ 奈良県の車中泊におすすめの「道の駅」スポット🅿️
奈良県内には、幹線道路沿いや南部の山間部を中心に「道の駅」が点在しています。ドライブ中の休憩や情報収集、地元の特産品購入に利用できます。道の駅での車中泊は、あくまで休憩が目的となります（※）。温泉施設やRVパークを併設している道の駅は、特に車中泊スポットとして便利です。
- 道の駅 レスティ唐古・鍵: 田原本町にあるスポット。奈良公園や法隆寺方面へのアクセスが良く、周辺に飲食店やコンビニ🏪もあり便利な人気のスポットです。近くに大型温浴施設♨️があります。
- 道の駅 かつらぎ: 葛城市にあるスポット。観光情報コーナーや地元の特産品販売を行っています。近くに温泉♨️があります。
- 道の駅 吉野路黒滝: 黒滝村にあるスポット。吉野山エリア、山間部の静かな環境🌳です。平坦な駐車場🅿️があり、車中泊スポットとしても利用されています。車で数分の場所に温泉♨️があります。
- 道の駅 針Ｔ・Ｒ・Ｓ: 奈良市針町にあるスポット。名阪国道沿いにある西日本最大級の道の駅で、ガソリンスタンド⛽や飲食店🍽️などが充実しています。敷地内に温泉施設♨️があります。
- 道の駅 吉野路大淀ｉセンター: 大淀町にあるスポット。吉野山エリアへの玄関口の一つです。
- 道の駅 宇陀路大宇陀: 宇陀市にあるスポット。歴史的な宇陀松山地区に近い道の駅です。近くに温泉施設♨️があります。
- 道の駅 杉の湯 川上: 川上村にあるスポット。奥吉野の自然豊かな渓谷沿い🌳に位置します。敷地内のホテルで日帰り温泉♨️を利用できます。
※道の駅は公共の休憩施設です。宿泊施設ではないため、長期滞在やキャンプ行為は避け、マナーを守って利用しましょう。
🅿️🔌 奈良県の便利な「RVパーク」スポット🏕️
奈良の観光や登山、自然散策をゆっくり楽しみたい方には、設備の整ったRVパークスポットがおすすめです。奈良市内には歴史地区に近いRVパーク、南部には温泉や自然を満喫できるRVパークなどがあります。
- RVパーク平城京朱雀門ひろば: 奈良市にあるスポット。世界遺産「平城宮跡」内の朱雀門ひろばに位置する最高の立地🎉。奈良公園周辺の観光に徒歩や自転車🚲でアクセスできます。近くのホテル🏨の温泉♨️優待があります。
- RVパーク 古都さくらの庭 奈良東大寺裏: 奈良市にあるスポット。世界遺産・東大寺のすぐ裏手に位置する、隠れ家のようなRVパークです。奈良公園周辺の観光に便利🚶♀️。
- RVパークかもきみの湯: 御所市にあるスポット。温泉施設♨️「葛城温泉 かもきみの湯」に隣接しています。温泉利用に便利なRVパークです。
- RVパーク 宇陀あきののゆ: 宇陀市にあるスポット。公園内に位置し、温泉施設♨️「大宇陀温泉あきののゆ」に隣接しています。温泉に何度も入れるのが魅力です。
- RVパークロマントピア月ヶ瀬: 奈良市月ヶ瀬にあるスポット。梅林で有名な月ヶ瀬エリアに位置します。近くに温泉♨️があります。
- RVパーク大和の里 富雄中町: 奈良市にあるスポット。のどかな田園風景🌾が広がる環境です。周辺での渓流釣り🎣や自然散策の拠点に。近くに温泉♨️施設もあるようです。
- RVパークライト 竹取: 広陵町にあるスポット。「竹取物語」ゆかりの地にあるRVパーク。遊具が充実した公園が近くにあり、ファミリーにおすすめ👨👩👧👦。2025受付休止中。
- SHARE HUB 『まほらんど』: 奈良県内のRVパークとして紹介されているスポットです。（詳細は検索結果にありませんでした。）
- ゲストハウス大淀: 大淀町にある有料の車中泊スポット（Carstay）。吉野川沿いに位置し、吉野山や高取城、明日香村へのアクセスが良いスポットです。
♨️ 旅の疲れを癒やす立ち寄り湯 スポット🛀
奈良県での車中泊旅では、歴史探訪や山歩きで疲れた体を「立ち寄り湯」で癒やすのがおすすめです。奈良市内にもスーパー銭湯がありますが、南部の山間部には秘湯のような温泉も点在しており、様々な「立ち寄り湯」スポットがあります。
- 奈良健康ランド: 天理市にある大型温浴施設♨️。道の駅 レスティ唐古・鍵から比較的近いスポットです。一日中楽しめる施設です。
- 葛城温泉 かもきみの湯: 御所市にある温泉施設♨️。RVパークかもきみの湯に隣接しています。自然を眺めながら入浴できます。
- 黒滝の湯: 黒滝村にある温泉施設♨️。道の駅 吉野路黒滝から車で数分のスポットです。山あいの静かな温泉でリラックスできます。
- 針テラス温泉 ハリラんど: 奈良市針町にある温泉施設♨️。道の駅 針Ｔ・Ｒ・Ｓの敷地内にあります。長距離ドライブの休憩に最適です。
- 大宇陀温泉あきののゆ: 宇陀市にある温泉施設♨️。RVパーク 宇陀あきののゆに隣接しています。美しい自然の中にある温泉です。
- 湯盛温泉 杉の湯（ホテル杉の湯内）: 川上村にある温泉施設♨️。道の駅 杉の湯 川上に併設されたホテル内にあり、日帰り入浴が可能です。奥吉野の絶景を楽しめます。
- 梅の郷 月ヶ瀬温泉: 奈良市月ヶ瀬にある温泉施設♨️。RVパークロマントピア月ヶ瀬の近くに位置します。
- 亀の井ホテル 奈良（旧かんぽの宿 奈良）の温泉: 奈良市にあるホテルの温泉♨️。RVパーク平城京朱雀門ひろばから徒歩圏内/車で数分で、優待利用が可能なスポットです。
- 奈良ロイヤルホテル ラ・ロイヤル・スパ 天平の湯: 奈良市にあるホテルの温泉施設♨️。RVパーク平城京朱雀門ひろばやRVパーク 古都さくらの庭の近くに位置し、日帰り利用が可能なスポットです。平城宮跡から湧出する天然温泉です。
- 天然湧出温泉 ゆららの湯 奈良店: 奈良市にある人気のスーパー銭湯♨️。多様な浴槽や岩盤浴を楽しめます。
- 曽爾高原温泉 お亀の湯: 曽爾村にある温泉施設♨️。曽爾高原🌾観光の際に立ち寄れる人気のスポットです。泉質が良いと評判です。
- 洞川温泉: 天川村にある温泉地♨️。大峯山への登山の際に立ち寄る人も多い、山間の温泉地です。
- 湯泉地温泉: 十津川村にある温泉地♨️。南部の山間部にある、秘湯感漂う温泉地です。
- 湯泉地温泉観光協会
広告
- 湯泉地温泉観光協会
⚠️ 奈良での車中泊時のマナーと注意点（歴史地区・山間部含む）
古都であり、多くの歴史的建造物や神聖な場所、そして豊かな山々が点在する奈良県で車中泊を行う際は、以下のマナーと注意点を守り、文化財保護、環境保全、そして静かな環境への配慮を心がけましょう。
- 歴史地区・寺社周辺での配慮: 奈良公園周辺や法隆寺など、歴史的な地区や寺社の近くでは、特に静粛に努めましょう🤫。早朝や夜間は特に静かに過ごし、景観を損なわないよう配慮が必要です。許可されていない場所への駐車は絶対に避けましょう⚠️。
- 駐車場所の選択: 奈良公園周辺など人気の観光地では、駐車場の確保が難しい場合や、車中泊に適さない駐車場が多いです。RVパークなどの指定された車中泊スポットを利用するか、少し離れた道の駅やRVパークに駐車し、公共交通機関🚌やタクシーを利用して観光地へアクセスすることも検討しましょう。
- 山間部での注意点: 南部の山間部での車中泊は、自然を満喫できますが、安全確保が重要です。急な坂道や狭い道が多い場合があるため、運転には十分注意し、安全な場所に駐車しましょう。夜間は冷え込むこともあるため、寒さ対策も必要です⛰️。
- ゴミの管理徹底: 出たゴミは全て持ち帰り🚮、指定の場所以外に捨てないでください。特に自然豊かな山間部では、環境保護への意識を高く持ちましょう。
- 鹿への配慮（奈良公園周辺）: 奈良公園周辺では野生の鹿が生息しています🦌。餌やりは指定の「鹿せんべい」以外は行わない、ゴミなどを食べさせない、鹿を刺激しないなど、適切な距離感を保ちましょう。
- キャンプ行為は禁止: 道の駅など公共の駐車場では、テント⛺の設営やテーブル・イスの展開といったキャンプ行為は禁止されています。車内での休憩・宿泊にとどめましょう。
奈良県での車中泊は、この記事でご紹介した道の駅スポットやRVパークスポットを拠点に、奈良の奥深い歴史🏯、美しい自然🌳、そして魅力的な立ち寄り湯♨️を存分に楽しむことで、より素晴らしい旅になります。奈良ならではの環境やルールを理解し、安全で楽しい旅をお楽しみください！
