【東京都】車中泊おすすめスポット厳選5選|RVパーク・立ち寄り湯・その他 🚗🏕️♨️
日本の首都であり、世界有数の大都市である東京都🗼。高層ビルが立ち並ぶ都心、歴史ある下町、最先端のカルチャー発信地、そして多摩地域の豊かな自然や伊豆諸島・小笠原諸島の島々🏝️まで、多様な魅力を持つエリアです。しかし、その利便性や賑わいとは裏腹に、車中泊の観点からは、特に都心部において難易度が高い地域と言えます。
地方にあるような、広々とした無料駐車場を備えた道の駅や公園などは東京都内には少なく、駐車スペースの確保自体が課題となります🅿️。そのため、東京都内での車中泊は、設備の整った有料のRVパークや、特定のルールや料金のもとで利用できるスポットを知っておくことが重要です。この記事では、そんな東京都内での車中泊を検討している方のために、おすすめのRVパークスポット、車中泊できる可能性のある「その他」スポット、そして旅の疲れを癒やせる立ち寄り湯スポットをそれぞれ厳選してご紹介します。「車中泊 東京 スポット」を探している方は、ぜひ旅行計画の参考にしてください。
🅿️🔌 東京都内の便利な「RVパーク」スポット【厳選5選】🏕️
東京都内は駐車スペースが限られるため、電源やトイレ、シンクといった設備が整備されたRVパークスポットは、安心して快適に車中泊できる貴重な選択肢となります。都内やその近郊には、数は少ないながらも特徴のあるRVパークが存在します。ここでは、東京都内およびアクセスしやすい近隣エリアのおすすめRVパークスポットをご紹介します。
RVパーク東京・東墨田: 墨田区にあるスポット。都心部に比較的近い場所に位置する都市型のRVパークです。電源🔌、シャワー🚿、ゴミ処理などが利用でき、都内観光の拠点として便利です。
くるま旅パーク東京オートキャンパー王子神谷: 北区にあるスポット。マンション駐車場の一部を利用した都市型のRVパークです。電源、給水、汚水処理などが利用可能で、都心北部エリアでの車中泊に適しています。
くるま旅パーク東京オートキャンパー王子神谷(くるま旅公式WEBサイト)
🌃🚗 東京都内で車中泊できる可能性のある「その他」スポット【厳選5選】🅿️
前述の通り、東京都内では無料の公共駐車スポットで車中泊を行うことは非常に困難であり、推奨されません。このセクションでは、東京都内において、道の駅の代わりや、特定の条件下で車中泊ができる可能性がある、RVパーク以外のスポットをご紹介します。これらは有料であったり、事前の予約や施設の利用が必要であったりするなど、条件付きのスポットとなります。利用にあたっては、必ず最新の情報やルールを確認してください。
- 道の駅 八王子滝山: 八王子市にあるスポット。東京都内で唯一の道の駅です。24時間利用可能な駐車場🅿️とトイレ🚻がありますが、交通量が多く人の出入りも多いため、快適な車中泊には不向きとする意見も見られます。休憩での利用が主となるでしょう。
- アローパーキング宇田川町: 渋谷区にある有料駐車場スポット。渋谷の中心部にありながら、24時間入出庫可能で、上限料金が設定されているため、車中泊に利用されることがあるようです。ただし、繁華街のため夜間も騒がしく、快適性は低い可能性があります。
- アローパーキング宇田川町 駐車場情報(s-park) (※車中泊目的での利用を保証するものではありません。駐車場の利用ルールをご確認ください。)
- 東京都の車中泊スポット:種類は限られます、様々な条件があるので行かれる際は電話等を利用して確認を行ってください。
※ここに挙げた「その他」のスポットは、道の駅のように車中泊向けに整備されているわけではありません。利用する際は、施設の看板や公式ウェブサイトなどで最新の利用ルールや料金、車中泊の可否を必ず確認・遵守してください。特に有料駐車場では、時間料金や最大料金、連続駐車時間などに制限がある場合があります。
♨️ 旅の疲れを癒やす立ち寄り湯 スポット【厳選5選】🛀
東京都内には、天然温泉を利用した施設から昔ながらの銭湯、最新設備を備えたスーパー銭湯まで、多様な立ち寄り湯があります。車中泊旅の途中で、汗を流し、旅の疲れをリフレッシュするのに最適です。ここでは、駐車場があり、車中泊旅行者が立ち寄りやすい、都内のおすすめ「立ち寄り湯」スポットを5カ所厳選してご紹介します。
- 東京ドーム天然温泉 Spa LaQua: 文京区にある温泉施設♨️。都心の真ん中、東京ドームシティにある大型スパ施設です。天然温泉や多彩な温浴施設、リラクゼーション施設が充実しており、駐車場の利用も可能です。
- 東京豊洲 万葉倶楽部: 江東区にある温泉施設♨️。東京湾岸、豊洲市場近くにある「都心にある温泉郷」をテーマにした施設です。露天風呂や多種多様なお風呂から、都市の景色や東京湾を眺められます。駐車場も完備しています。
- 天然温泉平和島: 大田区にある温泉施設♨️。羽田空港✈️からも比較的近く、24時間営業⏰の天然温泉施設です。深夜便や早朝便の利用時など、時間に融通が利くのが魅力です。駐車場もあります。
- 前野原温泉 さやの湯処: 板橋区にある温泉施設♨️。都内にありながら、趣のある庭園露天風呂や源泉かけ流しの浴槽などが楽しめる人気のスーパー銭湯です。駐車場も利用可能です。
- 多摩境天然温泉 森乃彩: 町田市にある温泉施設♨️。東京都の多摩地域、自然を感じられる場所に位置する天然温泉施設です。露天風呂や岩盤浴などがあり、ゆったりと過ごせます。駐車場もあります。

⚠️ 東京都内での車中泊時のマナーと注意点(都市部・駐車場利用含む)
世界有数の大都市である東京都内で車中泊を行う際は、他の地域以上に厳しい環境やルール、そして周囲への配慮が求められます。以下のマナーと注意点を必ず守り、トラブルなく車中泊を楽しみましょう。
- 駐車場所の確保と料金: 東京都内の特に都心部や主要駅周辺では、駐車スペース自体が非常に限られており、コインパーキングなどは満車になっていることが頻繁にあります🅿️満車🈵。また、料金も高額であり、長時間利用すると予想外の金額になることもあります。24時間営業であっても、特定の時間帯(夜間など)は入出庫に制限があったり、車中泊(仮眠を含む長時間駐車)が禁止されている場所が多くあります。事前に利用予定の駐車場の看板やウェブサイトで、料金体系、利用時間、車中泊の可否などを必ず詳細に確認してください✅。無許可での路上駐車や、施設のルールに違反した駐車は絶対にやめましょう。レッカー移動や罰金の対象となります。
- 騒音とプライバシー: 都市部では常に様々な生活音や交通音🚗🔊があります。しかし、車中泊する際は、周囲(他の駐車車両や近隣の建物)への配慮が不可欠です。アイドリング音、話し声、ドアの開閉音、荷物の出し入れの音などが迷惑にならないよう、特に夜間は静かに過ごしましょう🔇。また、窓の目隠しをするなど、プライバシーの確保も重要です。
- ゴミの持ち帰り徹底: 出たゴミは全て持ち帰り🚮、適切に処理してください。東京都内はゴミの分別ルールも厳しく、公共のゴミ箱も限られています。車中泊した場所にゴミを放置することは、景観を損ねるだけでなく、地域住民に大きな迷惑をかけます。
- 生活用水・排水: 公共の水道を無断で使用したり、生活排水(洗い物やお風呂の排水など)を側溝などに流したりすることは絶対にやめましょう🚰🚫。RVパークなどの設備が整った場所を利用するか、事前に準備した水を使用し、排水は持ち帰って適切に処理してください。
- 安全面の注意: 都市部では人通りが多い反面、場所によっては死角ができたり、不審者が出たりする可能性もゼロではありません。駐車する場所の雰囲気を確認し、人目がある比較的明るい場所を選ぶなど、安全面に配慮しましょう。ドアロックを徹底し、貴重品を車内に置かないなどの対策も重要です。
- キャンプ行為は禁止: 公共の駐車場や道の駅など、車中泊に利用できる場所であっても、テント⛺の設営、タープを張る、テーブルやイスを出す、BBQや焚火を行うといったキャンプ行為は禁止されています🔥🚫。あくまで車内での休憩・仮眠にとどめましょう(RVパークなど、許可された施設を除く)。
東京都内での車中泊は、他の地域に比べて制約が多く、事前の準備と情報収集が非常に重要となります。しかし、工夫次第では、都内ならではの観光やイベントを楽しみながら、車中泊を体験することも可能です。この記事でご紹介したスポットや注意点を参考に、ルールとマナーを守って、安全で快適な東京都内での車中泊旅にチャレンジしてみてください!